Le Mouvement pour la Réinsertion Sociale, association loi 1901 de soutien et d’aide aux libérés de prison, a été fondé en 1969 par Jean Schewin, Président de Chambre honoraire à la Cour d’Appel de Paris.
D’une longue carrière de juge de l’application des peines, le fondateur du mrs avait retenu qu’au-delà de considérations humanitaires évidentes, l’absence de prise en charge des détenus à leur libération était un facteur d’aggravation de la récidive, de la multi-récidive. Ce phénomène est un fléau. Son intuition était que le recours à des bénévoles apporterait le regard de la société civile en utile complément de l’administration pénitentiaire, régie par tout un arsenal législatif et réglementaire. Dès le début, il s’est employé à rassembler une équipe de bénévoles issus du secteur privé, de l’administration ou du secteur social.